文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

深度学习部署：Windows安装pycocotools报错解决方法1.pycocotools库的简介2.pycocotools安装的坑3.解决办法更多Ai资讯：公主号AiCharm本系列是作者在跑一些深度学习实例时，遇到的各种各样的问题及解决办法，希望能够帮助到大家。ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:'D:\Anaconda3\python.exe'-u-c'importsys,setuptools,tokenize;sys.argv[0]='"'"'C:\\Users\\46653\\AppData\\Local\\Temp\\pip-instal

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

如何找到调用此方法的位置？defto_xml(options={})binding.pryoptions=options.to_hifoptions&&options.respond_to?(:to_h)serializable_hash(options).to_xml(options)end 最佳答案 键入caller。这将返回当前调用堆栈。文档:Kernel#caller.例子[0]%rspecspec10/16|===================================================62=====

假设我有以下类(class):classPersondefinitialize(name,age)@name=name@age=ageenddefget_agereturn@ageendend我有一组Person对象。是否有一种简洁的、类似于Ruby的方法来获取最小(或最大)年龄的人？如何根据它对它们进行排序？ 最佳答案 这样做会:people_array.min_by(&:get_age)people_array.max_by(&:get_age)people_array.sort_by(&:get_age)

我在OSX上(如果重要的话)。如果我使用RVM安装Ruby，它会默认将Bundler安装到@globalgemset假设我想要一个不同版本的bundler。我假设我需要做的就是执行geminstallbundler--version但是，这会将bundler安装到默认gemset并且RVM不会为其设置路径。因此，如果我键入bundler，它仍会启动一个与Ruby一起安装到@global中的bundler两个问题:如何将bundler安装到@globalgemset。将bundler安装到@globalgemset中的模式是否正确，或者我遗漏了什么 最佳答案

我正在开发我的第一个Rubygem，并捆绑了cucumber、rspec和shoulda-matches进行测试。当我运行rspec时，出现以下错误:/app/my_gem/spec/spec_helper.rb:6:in`':undefinedmethod`configure'forShoulda::Matchers:Module(NoMethodError)这是我的gem规范:#my_gem.gemspec...Gem::Specification.newdo|spec|......spec.add_development_dependency"activemodel"spec.a

我在搜索我的值是方法的散列时遇到问题。我只是不想运行plan_type与键匹配的方法。defmethod(plan_type,plan,user){foo:plan_is_foo(plan,user),bar:plan_is_bar(plan,user),waa:plan_is_waa(plan,user),har:plan_is_har(user)}[plan_type]end目前如果我传入“bar”作为plan_type，所有方法都会运行，我怎么能只运行plan_is_bar方法呢？ 最佳答案 这个变体怎么样？defmethod

我正在写一篇关于在Ruby中几乎一切都是对象的博客文章，我试图通过以下示例来展示这一点:classCoolBeansattr_accessor:beansdefinitialize@bean=[]enddefcount_beans@beans.countendend所以从类中我们可以看出它有4个方法(当然，除非我错了):它可以在创建新实例时初始化一个默认的空bean数组它可以计算它有多少个bean它可以读取它有多少个bean(通过attr_accessor)它可以向空数组写入(或添加)更多bean(也通过attr_accessor)但是，当我询问类本身它有哪些实例方法时，我没有看到默认